Хотілося почути думку, як правильно оформити зустрічну заяву (до міліції) та як її правильно подати.

Хто приймав попередню заяву, у кого вона на виконанні? Той і прийме зустрічну заяву. А взагалі пишеться довільнo, у вигляді: прошу раніше написану заяву не розглядати, перевірку припинити так, як збитки відшкодовано, притензій не маю тощо.
Писати слід руками на чистому аркуші паперу, а не друкувати. У кінці обовязково: "написано власноручно", дата та підпис!